Rerun
公式収録フィジカルAI、ロボティクス、空間コンピューティング向けのマルチモーダルデータ可視化・ロギングプラットフォームです。
Rerun
Rerunは、スウェーデンのチームがフィジカルAIとロボティクス向けに構築したマルチモーダルデータインフラで、Meta、Google、Hugging Faceを含むトップAI企業に採用されています。データ取得、保存、可視化、モデルトレーニングにわたる統一データレイヤーを提供し、ロボティクス開発におけるマルチセンサーデータのデバッグという核心的な課題を解決します。2025年3月に$17 millionのシードラウンドを調達し、GitHubでは15.6k以上のスターを獲得しています。
主な機能
- マルチモーダルデータロギング: Python/Rust/C++のSDKを通じて、画像、ポイントクラウド、テンソル、3Dシーンなどのデータ型を記録します
- 時間軸対応の可視化: タイムライン再生とフレーム単位の検査に対応する、GPUアクセラレーション付きのインタラクティブビューア
- 効率的なデータクエリ: DataFusion DataFramesとSQLインターフェースを備え、クエリ性能に最適化されたカラムナストレージを採用します
- トレーニングへの直接統合: 実験的なPyTorch Dataloaderにより、Rerunカタログからモデルトレーニングへデータをストリーミングできます
- ECSアーキテクチャ: Entity-Component System設計により、カスタムデータ型へ柔軟に拡張できます
こんな人におすすめ ロボティクスのアルゴリズムデバッグ、自動運転の知覚検証、コンピュータビジョン開発、具身AIのトレーニングデータ準備、マルチセンサーフュージョン分析に適しています。時間再生とオフライン分析が必要な開発ワークフローに特に向きます。
独自の強み RVizと比べると、分離されたアーキテクチャとクロスプラットフォーム対応を提供します。Foxgloveと比べると、より軽量で強固なオープンソースの姿勢（Apache-2.0/MIT）を持ちます。TensorBoardと比べると、3Dと空間データをネイティブサポートします。開発フェーズに極限のパフォーマンス体験を届けることに集中しています。
編集者レビュー ロボティクス開発者からは「描画が非常に滑らか」「KITTIデータセットを30分足らずで可視化」との声が寄せられています。Rustによる実装で性能を保証し、オープンソース戦略が信頼を獲得しています。1.0リリース前でAPIがまだ安定していない点には注意が必要ですが、フィジカルAIツールチェーンで最もエキサイティングなイノベーションです。評価: 4.5/5。
料金
### 💰 定价模式：开源免费 + 商业订阅 **起步价**：免费（开源版） #### 主要方案 - **开源版（SDK）**：$0 - 完整 Python/Rust/C++ SDK、交互式查看器、SQL查询、PyTorch dataloader、Apache-2.0/MIT 双授权 - **商业版（Rerun Hub）**：定制报价 - 托管 catalog、团队协作、SSO、专属支持、数据存储在客户自己的 S3 桶 #### 试用/其他信息 学术实验室和物理 AI 研究团队可申请优惠。单租户部署在客户选择的云区域。 — 公式サイトを見る
よくある質問
Rerunは無料ですか？
オープンソースSDKは完全無料（Apache-2.0/MITのデュアルライセンス）で全機能を利用できます。商用のRerun Hubはホステッドカタログとチームコラボレーションを提供し、料金は個別見積もりです。
Rerunの主な機能は何ですか？
コア機能には、マルチモーダルデータロギング（画像/ポイントクラウド/テンソル）、GPUアクセラレーション可視化、タイムライン再生、SQLとDataFrameクエリ、PyTorchトレーニング統合、拡張可能なECSアーキテクチャが含まれます。
RerunとRVizの違いは何ですか？
Rerunは記録と可視化を分離し、オフライン再生とクロスプラットフォーム利用をサポートし、ROSミドルウェアに依存しません。RVizはリアルタイムのROSデバッグに、Rerunは時間ベースの再生と非ROS環境に適しています。
RerunとFoxgloveの違いは何ですか？
Rerunはより軽量で、（オープンソース版では）クラウド依存がなく、強固なオープンソースの姿勢を持ちます。Foxgloveはエンタープライズグレードのコラボレーションとフリート管理を提供します。Rerunは個人開発者や小規模チームに、Foxgloveは大企業に向いています。
Rerunはどのプログラミング言語に対応していますか？
RerunはPython、Rust、C++のSDKを提供し、すべて公式メンテナンスです。Pythonはpip経由で、Rustはcargo経由でインストールし、C++はCMakeを通じて統合します。
RerunはROSプロジェクトで使えますか？
はい。RerunはROS 2統合のサンプルを提供しています。ROSトピックをサブスクライブして記録するPythonブリッジノードを作成します。TF2トランスフォーム、URDFモデル読み込み、MCAPファイルインポート（実験的）に対応します。
Rerunは機械学習トレーニングに向いていますか？
はい。バージョン0.32で実験的なPyTorch Dataloaderが導入され、Rerunカタログからデータを直接GPUへストリーミングしてトレーニングできます。ロボティクスやフィジカルAI向けの空間データトレーニングに特に適しています。
RerunのAPIは安定していますか？
Rerunは現状1.0前（バージョン0.33）のため、APIは変更される可能性があります。チームは頻繁にリリースしており（月次または隔週）、本番利用ではバージョン互換性に注意してください。