8.99 万元，你能买到一台什么样的人形机器人？星尘智能（Astribot）给出的答案是 T1——整机高 1.55 米、重约 66 公斤、单臂负载 5 公斤，自由度 23（不含末端），构型仿人。6 月 1 日起发货。

T1 是什么

T1 是星尘智能的绳驱人形机器人产品，被业界称为"中国版 Figure"。它强调小巧便携、低门槛开发、灵活部署与可扩展：

• 操作核心指标从精度、速度到灵巧度都接近人类水平
• 可换末端执行器、换算力背包、自动回充、快速换电
• 一机多用，覆盖家庭、商业、科研、文娱、工业五个场景

三位一体架构

星尘智能的核心理念是"AI 模型 - 具身 OS - 绳驱本体"三位一体自研，缺一不可：

绳驱本体

自研绳驱传动，独占高灵巧操作力、高拟人表现力、高交互安全力三大优势。绳驱方案相比刚性传动更柔顺，在精细操作和人机交互场景中安全性更高。

AI 模型

自研基座模型 Lumo，推进快慢系统部署框架——快系统负责实时响应，慢系统处理长序列复杂任务。星尘已被模型顶流公司 Physical Intelligence 官宣为首个合作伙伴。

具身 OS

连接 AI、机器人和人的操作系统，类似当年 Mac OS 以图形界面重构人机交互关系。后续将有重磅发布。

商业化进展

星尘智能已于去年 6 月成为全球首个量产绳驱 AI 机器人的公司，预计今年产能达到上万台。目前手握金马游乐、仙工智能等数千台订单，已跑通多个单场景的 ROI 模型。

去年底发布的"机器人 MART"零售小车，已进入北上广深等城市的热门商圈，靠 AI 全自主运营完成语音接待、下单收款、抓取递送等复杂操作。

价格对比

对比走同样绳驱路线的 1X Technologies，T1 在价格和时间窗口上都领先了一个代际。

适合谁

• 科研机构：低门槛开发平台，适合具身智能研究
• 商业场景：零售接待、文娱互动等需要人形交互的场景
• 工业场景：灵活部署的精细操作任务
• 开发者：想上手 Physical AI 开发的个人和团队