8.99万人民元で、どんな人型ロボットが買えるでしょうか？星塵智能（Astribot）が出した答えが T1 です。本体の高さ1.55メートル、重さ約66キログラム、片腕の積載5キログラム、自由度23（末端を除く）、構成は人型を模しています。6月1日から出荷開始です。

T1 とは

T1 は星塵智能のワイヤ駆動人型ロボット製品で、業界からは「中国版 Figure」と呼ばれています。小型で持ち運びしやすいこと、低ハードルでの開発、柔軟なデプロイと拡張性を重視しています：

• 操作の核心指標は精度、速度、器用さのすべてで人間の水準に近い
• エンドエフェクタの交換、コンピュートバックパックの交換、自動充電への復帰、バッテリーの高速交換が可能
• 1台で多用途に使え、家庭、商業、科研、エンタメ、工業の5つのシーンをカバー

三位一体アーキテクチャ

星塵智能の核となる理念は「AI モデル - 身体性 OS - ワイヤ駆動本体」の三位一体の自社開発で、どれひとつ欠かせないというものです：

ワイヤ駆動本体

自社開発のワイヤ駆動伝達は、高い器用な操作力、高い擬人性の表現力、高いインタラクション安全性という3つの優位性を独占しています。ワイヤ駆動方式は剛体伝達に比べて柔軟で、精密操作や人と機械のインタラクションのシーンで安全性が高くなります。

AI モデル

自社開発の基盤モデル Lumo は、速いシステムと遅いシステムのデプロイフレームワークを推進しています。速いシステムはリアルタイム応答を担当し、遅いシステムは長いシーケンスの複雑なタスクを処理します。星塵は、モデル分野のトップ企業である Physical Intelligence から最初のパートナーとして正式に発表されています。

身体性 OS

AI、ロボット、人をつなぐオペレーティングシステムで、かつて Mac OS がグラフィカルインターフェースで人と機械のインタラクションの関係を再構築したのに似ています。今後、重要な発表が予定されています。

商業化の進展

星塵智能は昨年6月、ワイヤ駆動 AI ロボットを世界で初めて量産した会社となり、今年の生産能力は1万台超に達する見込みです。現在、金馬遊楽や仙工智能などから数千台の受注を握っており、複数の単一シーンで ROI モデルの検証を済ませています。

昨年末に発表されたロボット小売カート「ロボットMART」は、すでに北京、上海、広州、深圳などの都市の人気商業施設に導入されており、AI による完全自律運営で、音声での受付、注文・決済、つかんで渡すといった複雑な操作をこなしています。

価格比較

同じワイヤ駆動路線を取る 1X Technologies と比較すると、T1 は価格とタイミングの両面で1世代分リードしています。

向いている人

• 研究機関：低ハードルの開発プラットフォームで、身体性知能の研究に適しています
• 商業シーン：小売での受付やエンタメ・インタラクションなど、人型のインタラクションが必要なシーン
• 工業シーン：柔軟にデプロイできる精密操作タスク
• 開発者：Physical AI 開発に取り組みたい個人やチーム